科海化工罐处理有保障(图)-油罐清理方案-天津油罐清理 ：

工业污垢的危害

材料、生产设备与管线、车间厂房、建筑物、生产原材料与产品等，在受到各种污染，形成污垢所造成的危害主要有以下几个方面：

（1）影响生产的正常运行

（2）增加生产能耗和成本

（3）降低产品质量

（4）引发各种事故

（5）影响材料性能与设备寿命

工业清洗的目的

对于不同工业部门的各种清洗对象，实施工业清洗的目的是不一样的，所采用的方法也不相同。就一般而论，工业清洗的目的主要有下述诸方面：

（1）改善设备外观，净化和美化环境

（2）维持正常生产，延长设备寿命

（3）提高生产能力，改善产品质量

（4）减少生产事故，有利人体健康

油罐清洗的注意事项？

1、清洗人员必须经过安全培训合格后，方可上岗；

2、清洗人员须清楚了解施工时可能存在的危险因素；

3、施工前应查看了解现场、警示标志、配备消防设施，并查看设备是否完好，是否符合防爆要求，有无静电接地；

4、设备应远离罐体，现场不得有品出现；

5、清洗罐体人员应统一穿防静电工作服、鞋帽、手套，严禁穿化纤衣料；

6、现场必须有专人监督；

7、清洗残留油污时，不得用铁制或钢制工具易产生火花的工具；

8、人员进行清洗作业时，需加强通风换气，排除有害气体；

9、清洗中将罐内含油积水用泵抽至其他罐内临时储存或引至库区外进行处理。淤积下的油泥铁屑应及时掩埋，不然冷却后，又会粘附在一起，比较难处理；

10、使用三维喷头清洗，如容器比较大，清洗的不够时，我们可以配置喷嘴延长杆使用；

11、清洗后要进行自然通风。应将油罐上所有能够打开的孔盖打开进行自然通风7~10天，也可采用通风机进行强制式通风。

专门用于清洗罐底污泥的自动化机器人称为油罐清洗机器人，包含了运动、清洗、控制等技术，可替代工作人员进罐清洗油罐，通常用于内部结构复杂的油罐中，对沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。

清洗机器人主要有3个功能:移动、清洗和吸附。其中，移动方法包括履带式移动、车轮式移动、腿足式移动和多层框架式移动;吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械力清洗。

在清洗机器人的移动方法中，履带式移动很容易适应各种地面环境，有较好跨越障碍的能力，但其在转向方面有所不足;车轮式移动可以达到很高的速度，而且很容易控制;腿足式移动有很强的承载能力，但速度很慢;综合来看，由于车轮式移动方法速度高、易操控，故其更适合油罐清洗机器人。