天津油罐清洗-科海蓝天化工罐处理-油罐清洗方案 ：

专门用于清洗罐底污泥的自动化机器人称为油罐清洗机器人，包含了运动、清洗、控制等技术，可替代工作人员进罐清洗油罐，通常用于内部结构复杂的油罐中，对沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。

清洗机器人主要有3个功能:移动、清洗和吸附。其中，移动方法包括履带式移动、车轮式移动、腿足式移动和多层框架式移动;吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械力清洗。

在清洗机器人的移动方法中，履带式移动很容易适应各种地面环境，有较好跨越障碍的能力，但其在转向方面有所不足;车轮式移动可以达到很高的速度，而且很容易控制;腿足式移动有很强的承载能力，但速度很慢;综合来看，由于车轮式移动方法速度高、易操控，故其更适合油罐清洗机器人。

储油罐机械清洗技术的介绍储油罐机械清洗的过程及准备通过机械清洗设备将储油罐底部的石油转移到专门用来接收油品的油罐，然后将储油罐内剩下的凝固油通过清洗油送到过滤器处，将凝固油中的杂质过滤掉再转送到专门的接收油罐，接着用温水对储油罐进行多次清洗，多次温水清洗可以使储油罐符合动火条件。清洗过程中需要持续不断地向储油罐内注入惰性气体，同时配备相应的氧气机可燃气体的检测设备，保证氧气浓度能够保持在一个恒定的值，不超过限 制规定值，防止发生炸事件，使机械清洗设备能够安 全的运行。

为了防止各种油品混合或污染，应采取以下措施：

为防止散装油品在卸、转、装、运过程中受到污染，所有管道和油泵应根据油品的不同性质分组，不同性质的油品不得混用。如果必须混合，应清洗管道中的剩余油，剩余油应通过真空泵抽取或在管道的低位置用过滤的压缩空气清洗。如果条件允许，也可以用蒸汽清洗，然后用待运输的油品清洗几分钟，释放油头。